Innovusion鲍君威参加第八届国际智能网联汽车技术年会

(2021年5月31日,苏州)第八届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2021)于5月27日在北京亦创国际会展中心成功落幕。据主办方消息,本次会议,旨在促进中国智能网联汽车产业及技术发展,打造世界级技术交流平台。Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威作为激光雷达行业的专家代表,应邀参加了本次盛会,并在《多源信息融合的自动驾驶环境感知技术专题论坛》上发表演讲。与会嘉宾从学术研究、技术创新、产业应用等从丰富的维度与视角,深入分享和探讨了环境感知技术在自动驾驶中的最新进展和未来发展趋势。

鲍君威指出,依靠单一传感器无法完全覆盖复杂场景,包括交通拥堵、道路复杂、环境干扰、天气恶劣、机械操作,以及驾驶干扰等。非激光雷达系与激光雷达系的感知结果存在明显差异。

相对而言,高级别的自动驾驶需要可靠的感知元件,而激光雷达就是实现高级别自动驾驶的感知单元之一。鲍君威认为,“2021年,激光雷达迎来量产元年。”谈到激光雷达上车的必备条件,鲍君威总结为“三个满足”,即满足自动驾驶对安全的要求,满足车规要求,满足可控的量产成本。“每一点安全提升,都值得全力以赴”,在这个与合作伙伴蔚来所共同信守的理念下,Innovusion激光雷达的优异品质从根本上保证了驾驶的安全。

激光雷达与其他传感器配合满足自动驾驶的安全性和可靠性。鲍君威以Aquila超感系统举例来说明。蔚来首款智能旗舰轿车ET7所搭载的Aquila超感系统,包括:

  • ·       1个超远距高精度激光雷达(Innovusion)
  • ·       11个800万像素高清摄像头
  • ·       5个毫米波雷达
  • ·       12个超声波传感器

其中Innovusion提供的图像级远距离激光雷达以其超远探测距离及高分辨率和其他感知单元协同使用,满足了用户对安全的要求。Innovusion激光雷达最远探测距离可达500米,10%反射率下探测距离达250米,这为车辆的安全制动留下了充分的反应时间。鲍君威介绍说:“自动驾驶汽车需要避让道路上的各类障碍物,但只有在非常确切地判断出来障碍物时才刹车绕行,我们判断一般高度超过20cm的障碍物就需要被绕行。而当障碍物大小从一辆车缩小到20cm高或黑色轮胎(反射率约为3%)时,只有当探测距离满足250米(10%反射率)的情况下,它才能在100米到150米的距离被激光雷达探测到。这个距离是自动驾驶汽车以120km/h时速高速驾驶时的实现可靠感知的安全距离。”

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在提到激光雷达如何满足车规及成本问题时,鲍君威提到“除此以外,Innovusion所采用的的转镜+振镜方案也被证明可以满足车规要求且成本可控。探测器与光纤激光器我们也借用了很多近似行业被量产使用的元件,这也保障了通过车规的难度被大大降低。”

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激光雷达是未来重要的发展方向,鲍君威对此很有信心。权威研究数据表明,2025年,中国激光雷达市场预计达43.1亿美元;中国每百辆私家车当中,将有3辆装载激光雷达。

“‘远距探测,高清感知’,这是Innovusion激光雷达产品的亮点,也是我们进入这个行业之初就达到的目标。”鲍君威表示,“因为这个产品与生命安全息息相关,所以我们想有高起点,也给自己设定了更高的发展目标,这不仅是Innovusion对自己的要求,也是未来自动驾驶所赋予我们的使命。”

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“所以,站在激光雷达大发展的关口,我愿意来担当这个实干家,也很高兴与行业的各方参与者,从基本的产品和技术到发展趋势,多讲、多交流。在这个过程中,我相信用户将掌握更多的知识,行业的成长也将更加成熟,进而,出行将更加安全和富有乐趣,人们生活的幸福感也将随之增强。这都是值得我们去奋斗的事情。”

据了解,本次由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院、北京经济技术开发区举办的CICV2021,通过组织会议、展览展示、测试示范活动、试乘体验等多元化的活动形式,起到了助力凝聚共识、成果发布、示范推广等突出作用。