近日，中国煤科常州研究院正式发布全球首款L4 级井下无人车——T5自动运输装置。这款自动运输装置集成4颗业内首款192线本安型激光雷达——图达通灵雀W本安防爆版（GUJ60），凭借L4 级自动驾驶与本质安全防爆双重核心能力，全面重构井下物资配送模式，让井下运输更安全、更高效。 里程碑之作：T5填补全球技术空白，领跑特种智驾 T5自动运输装置，由中国煤科常州研究院牵头设计，专为煤矿井下场景量身打造，是其“井下智驾”品牌布局矿山智能运输的里程碑产品，也是图达通激光雷达解决方案在特种高危场景的标杆落地，不仅有效填补了全球矿山井下无人化运输的技术空白，更标志着中国在特种场景自动驾驶领域正式开启了全球领跑模式。 T5核心部件均满足MA/Ex I 类防爆标准，从源头杜绝火花风险，确保安全入井。车前、后、左、右各搭载1颗图达通矿用本安型192线混合固态激光雷达，搭配超声波雷达、摄像头等传感器，形成360°全覆盖多重安全冗余感知网络，可精准捕捉井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置。 依托井下智驾运营监管平台，可高效支撑多任务、多地点物资快速配送，实现运输任务实时调度、状态监控与数据溯源，真正实现无人工驾驶、无安全员跟车，全流程无人化运行，有力破解传统井下运输效率低、风险高、人力密集的行业痛点。 硬核感知：激光雷达适配井下极端场景，筑牢安全防线 此次T5中部署的本安型高性能广角激光雷达灵雀W防爆版，是图达通专为矿井高精度测量需求而研发的感知方案，已获得矿用本安型《防爆合格证》及《矿用产品安全标志证书》。 拥有70m@10%探测距离，可在矿井复杂恶劣环境下，精准捕捉远距离巷道壁、物料、障碍物等环境信息，为井下行车提供更远的前瞻感知及预判能力，提高系统安全裕量；而灵雀W≤10cm的极小盲区感知能力、极高的角度分辨能力，以及俯仰向上的广角及非对称式FOV设计，使得小车在拥挤狭窄巷道内也能实现近距地面低矮障碍物及车身周边物资精准避让，提高系统安全阈值；同时，在GPS失效的深井环境中，灵雀W优异的感知性能，助力T5实现厘米级精准定位，可靠性远超人工判断。 适配井下强振动、高温、高湿度的恶劣环境，灵雀W本安防爆版采用车规级成熟稳定的扫描方式，搭配外壳与机芯一体化封装设计，散热性能优越，确保长期稳定运行；此外，单路本安电源供电的设计，让传感器安装更灵活易用，快速适配井下自动驾驶、机器人导航与测绘等各类场景，降低部署成本与维护难度。 根据《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》，到2030年，中国智能煤矿市场空间将达1.4万亿元，非煤矿山智能化市场规模超9000亿元，合计超2.3万亿元。全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5万台套。...

在工业机器人加速走向实景规模化应用的当下，复杂多变的厂区作业环境，对设备的自主作业能力提出了更高要求。稳定、精准、全天候可用的三维感知技术，已然成为机器人实现安全导航、智能避障、自主作业的核心核心基石。 在托盘搬运、货车自动装卸、移动智能操作等高频物流场景，传统视觉方案极易受光线变幻、现场粉尘、运动拖影、探测距离受限等问题干扰，作业稳定性大打折扣。 德国机器人科创标杆——Proximity Robotics*，自研pxPerception 感知平台，致力于打造稳定、可靠、可批量商用的自主机器人系统。为此，其与图达通达成深度合作，融合高性能激光雷达解决方案，双方展开联合工程开发，推动商用机器人在欧洲大规模落地。 三维感知，Proximity Robotics为何锚定图达通？ 想要打造稳定性更强的感知方案，Proximity Robotics 需要一款可实时输出精细、稳定环境数据的传感设备。图达通媲美图像级的点云质量，是其敲定合作的核心原因。这套方案既能实现接近相机的精细化感知效果，又完整承袭激光雷达与生俱来的高抗干扰、高稳定特性。 除此之外，图达通的工业级硬件可靠性、对机器人友好的传感器设计，以及专业应用工程团队在开发全过程中提供的紧密协作，同样是 Proximity Robotics 做出合作选择的重要考量。 对 Proximity Robotics 而言，本次合作最核心的价值在于，让机器人拥有高清三维建模与超低延迟空间感知能力，这也是移动机器人实现自主作业不可或缺的核心硬性标准。 全品类明星LiDAR产品，解锁机器人全能场景 本次合作中，图达通猎鹰K、灵雀W、蜂鸟D1R三款王牌激光雷达分层落地，精准匹配Proximity Robotics园区全域监测、移动机器人导航、叉车近距离精细作业三大核心需求，构建一站式机器人感知解决方案。 猎鹰K：工作区域全局实时监测 针对大型仓储物流园区的全域管理需求，Proximity Robotics 将图达通猎鹰K激光雷达部署于作业区域顶部，实现全场环境实时感知、动态监测。如此客户无需再为场内每台移动设备搭载全套传感模组，单台猎鹰K即可输出高清、高精度的全域环境点云数据，实时追踪场内机器人、叉车及各类货物资产的动态位置。这套轻量化部署方案不仅大幅简化现场施工流程、降低部署成本，同时彻底规避了传统摄像头方案高度依赖光照、存在数据隐私隐患等行业痛点。 灵雀W：移动设备实时自主导航 针对工业机器人高频自主行走、动态避障的核心需求，Proximity Robotics 将图达通高性能广角激光雷达灵雀W 与自研 pxPerception 感知平台深度融合，赋能托盘转运、货车自动装卸等自动化作业场景。依托高清点云采集能力与超低延迟数据处理优势，即便在人员、货物频繁变动的作业场景，机器人仍可稳定完成环境解析、路径规划与智能避障，保障作业的精准性与稳定性。 蜂鸟D1R：高精度智能托盘搬运 无人叉车、移动式机械臂的近距离精细化作业，对传感器的体积、适配性有着严苛要求。图达通全固态超广角激光雷达蜂鸟D1R机身小巧紧凑，可灵活搭载安装在叉车货叉上，适配集装箱、窄巷道等狭窄、无光密闭作业空间，帮助机器人清晰、完整捕捉全域作业场景。极致灵活的搭载优势，有效解决了近距离作业的感知盲区问题，大幅提升托盘转运、近距离机械操作等场景的感知精度与作业稳定性。 不止于硬件输出，更以深度协同加速开发落地 Proximity Robotics 与图达通的合作，绝非简单的硬件采购，而是贯穿研发、仿真、量产、迭代的全周期技术协同共创。...

近日，全球激光雷达及解决方案提供商图达通（02665.HK）和全球矿山低碳化与无人化变革引领者——上海伯镭智能科技股份有限公司（以下简称“伯镭科技”）宣布达成战略合作。伯镭科技旗下自动驾驶矿卡将搭载图达通高性能激光雷达猎鹰，双方携手推动无人驾驶解决方案在全品类矿山场景的规模化落地，加速构建安全、高效、零碳的智慧矿山产业生态。 矿区场景复杂多变，高粉尘、大温差、陡坡急弯、重载作业等严苛工况，对自动驾驶系统的环境感知能力、远距离预判精度与全天候稳定性都提出极高标准。作为全球电动自动驾驶矿卡赛道的领导者，伯镭科技的产品方案已在全国超30个矿山项目中落地应用，覆盖煤炭、金属、建材等多元矿种，助力矿区实现“无人驾驶+无人换电”全流程运营。截至2026年1月，伯镭科技累计运营里程已突破6000万公里，单矿最长连续稳定运行近四年且保持零安全事故。如此成熟的商业化落地能力与稳定运营实绩，让伯镭科技在智慧矿山建设中树立了标杆地位。 图达通则凭借在激光雷达领域的深厚技术积淀与大规模落地经验，成为矿山无人化的核心推动者。旗下高性能激光雷达猎鹰平台，凭借高精度图像级感知、超远距全域探测、强抗干扰稳定运行的核心优势，能够从容应对矿区复杂工况，保障无人矿卡实现全场景、全天候、全方位的精准感知与高精定位。目前，图达通激光雷达感知方案已历经全国超20座矿区的长期实战检验，累计护航近万台智能矿卡常态化安全运行，其技术实力与场景适配性已经得到充分验证。 此次合作，是图达通高性能三维感知技术与伯镭科技成熟矿山无人化运营能力的深度融合与价值共创。依托图达通激光雷达感知优势，结合伯镭科技自研的AI算法与云端调度等核心技术，双方覆盖装载、运输、卸载等作业环节，成功打通矿区从环境感知、智能决策到设备执行的完整技术链路。这不仅逐步将作业人员从高危作业场景剥离，从源头筑牢安全生产防线；更同时提升了矿卡作业精准度与车队运营效率，助力实现“智车、智运、智矿”多元化高效落地。...