辅助驾驶/自动驾驶

守护更安全、智能、舒适的出行

Seyond图达通基于OmniVidi平台设计开发的激光雷达车载应用感知软件,主要面向L2级及以上的乘用车/商用车辅助驾驶及自动驾驶应用。其具备对自车行驶区域的动静态目标物、交通参与者的探测和识别能力,能够满足智能汽车对驾驶场景的语义理解需求,准确感知车道线、道路边缘、可行驶路面等,赋能智能驾驶业务场景,助力更加智能、安全的驾驶体验。

功能亮点

远距离目标追踪

拥有超远感知距离,轻松实现300米车辆稳定检测,最远追踪距离可达500米。支持运动目标历史轨迹可视化,完整呈现生命周期和运动趋势。

非标障碍物检测

依托于Seyond图达通高性能激光雷达输出的精准结构化数据,无需依赖模型数据训练,也能敏感捕捉到符合最小可检性的静态非标障碍物,如交通锥识别,轮胎、木盒、异形装载车辆检测等,有效保障行车安全。

行人和非机动车识别

Seyond图达通方案不仅在高速高架场景能稳定识别小型车、大型车、非机动车、行人等主要交通参与者类别。在城市道路,如十字路口这类复杂交通流场景,对非机动车道和斑马线上的行人,二轮车/三轮车依然有非常出色的识别能力。

车辆运动状态监测

提供目标车辆运动状态变化的实时检测功能,包括自车道跟车对象识别,近距离Cut-in/ Cut-out车辆,静止状态车辆,行车周围易碰撞风险车辆检测等。敏感静止目标障碍物,赋能自动紧急刹车系统,降低误报率,优化驾驶体验。

场景用例

匝道场景

隧道场景

逆光急弯场景

道路拥堵场景

事故场景

道路施工场景

雨天场景

行人横穿/儿童检测场景

鬼探头场景

应用案例

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