携手蘑菇车联，助力打造全国首个车路协同自动驾驶智慧景区

项目背景

景区交通场景复杂，尤其假期，人流更为集中。不仅是密集人流，景区内还包含观光车、接驳车、垃圾清扫车、巡逻车、自行车等在内的多类交通参与者，容易形成拥堵，发生安全事故。亟需全面统筹景区交通，保障安全、高效的运行，提升游客体验。

大理市人民政府为推动旅游产业新旧动能转换，加强环洱海景区的品牌形象，与蘑菇车联信息科技有限公司签订战略合作协议，共同建设环洱海自动驾驶生态旅游示范区。该项目是全国首个车路协同自动驾驶智慧景区，也是西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范项目。

产品配置

2022年，Seyond™与蘑菇车联达成战略合作。此次智慧景区建设，蘑菇车联选用Seyond猎鹰作为路侧感知设备，相比摄像头和毫米波感知方案，其无惧环境光线变化，在探测精度上表现更佳，能够实时、稳定、准确监测景区情况。

Seyond猎鹰拥有超高分辨率，搭配先进算法，可有效判别视野中的多类目标，例如机动车、非机动车、行人等，输出精确全面的交通参与者信息，包括类型、速度、位置、行驶姿态等，为景区统筹流量管理提供更精准、更高效的辅助决策信息。

Seyond图像级超远距激光雷达猎鹰

同时，景区内投放的L4级自动驾驶前装量产巴士（Robobus），包括MOGO BUS M1、MOGO BUS M2、环卫车在内，均搭载Seyond猎鹰作为主视激光雷达。以“安全”为第一优先级考虑，猎鹰凭借其超远探测距离、超高分辨率等优势，为自动驾驶巴士提供冗余感知，适用园区复杂场景，提高行驶安全。

搭载Seyond图像级超远距激光雷达猎鹰

项目成果

“单车智能+车路协同”双管齐下，Seyond高性能激光雷达猎鹰平台完成对环境、路况的海量三维数据探测，实现景区全息感知，助力蘑菇车联，在环洱海生态廊道建设起支持L4级自动驾驶的车路协同智能网联基础设施，并开展自动驾驶商业化运营。

人、车、路有效协同，车辆变得更加聪明，道路也更为智慧。

无人驾驶巴士能够安全、灵活地处理洱海生态廊道的复杂交通场景，在行车过程中，无论是遇到对面来车，还是被四周众多速度、方向难以预测的骑行及步行游客包围时，车辆都能够顺滑、有效地完成减速、变向、刹车等避让操作，在保障安全性的同时，更能为乘客带来舒适的乘车和观景体验。

保证交通安全的同时，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，助力大理洱海打造安全、智能、绿色的生态旅游环境。

基于在车路协同、自动驾驶领域的全面布局，蘑菇车联已经率先开展城市级智慧交通建设业务。其正在做多车队的聚化运营、常态化运营，基于对Seyond 系列产品的优异表现，将在大理、衡阳、成都、鹤壁等多个城市复制应用，市场前景巨大。