图达通携手城乡环境综合治理领域标杆——劲旅环境，以高精度感知技术赋能 L4 级自动驾驶，共同打造安全、高效、智能的无人清扫解决方案。本次合作落地的核心产品——劲旅环境虎鲸18 纯电动无人扫路机，单车搭载两台图达通灵雀W激光雷达，可实现全程无人值守作业。
劲旅环境科技股份有限公司（简称：劲旅环境），是国内城乡环境综合治理领域的头部国家级高新技术企业，深耕环卫行业二十余年，构建起覆盖技术研发、产品创新、精益生产与智慧服务的完整产业生态链。公司业务覆盖全国18个省份，落地运营项目超80个，深度参与城市清扫体系的标准化建设与长期运营，对道路工况、作业流程及一线实操痛点有着系统性积累。作为行业内为数不多兼具自研算法、装备制造、全域运营场景的企业，劲旅环境持续推进传统环卫服务与无人驾驶智能装备的融合落地，已经搭建起全场景、多吨位无人化环卫装备矩阵，产品覆盖0.5T至3T主流吨位，相关无人装备已在合肥、深圳、乌鲁木齐等多个城市实现常态化应用。
图达通作为全球图像级激光雷达领导者，长期致力于为物理世界提供高精度、高可靠的智能感知底座。双方的携手，是环卫场景产业需求与智能感知技术的精准对接，共同推动 L4 级无人环卫从单点验证走向规模化商用。
虎鲸18是劲旅环境面向城市精细化治理推出的纯电动无人扫路机，专为城市非机动车道、园区、广场等场景设计。这些空间车流人流交错、光线条件多变，对设备的感知精度和环境适应能力提出了极高要求。
灵雀W中距广角激光雷达采用车规级研发标准，具备120°×70°超大视场角，可输出图像级高分辨率点云数据，最远测距可达150米，兼顾远距离路况预判与近距离精细识别能力。设备既能提前探测远端路况、提前规划行驶路线，也能精准识别行人、路沿、树枝、碎石等细小障碍物，适配各类细碎清扫场景。相比于摄像头易受强光、黑夜、阴雨天气干扰的局限，灵雀W凭借主动成像的技术优势，不受昼夜更替、天气变化影响，可持续输出稳定可靠的三维环境数据，为虎鲸18的L4级自动驾驶系统夯实感知基础，支撑设备精准完成自动刹停、智能避障、动态绕障、贴边清扫等精细化作业操作。
灵雀W给无人环卫设备带来的价值不止于障碍物识别。通过输出高密度三维点云数据，设备可实时完成环境建模与精准定位，动态优化行驶路径，保障清扫机器人在狭窄、复杂道路灵活穿行。同时，激光雷达为整车自动驾驶系统增加安全冗余，有效降低设备识别误判、漏判概率，保障无人设备脱离安全员干预、全程自主作业，切实释放无人环卫的商业化价值。对于环卫运营方而言，搭载灵雀W的虎鲸18可实现24×7全天候作业，单台设备承担多名环卫工人的清扫工作量，大幅压缩人力开支。
单机的价值释放，正在汇成产业的规模化浪潮。”环卫+无人驾驶”迎来高速爆发期，新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2025 年国内无人环卫项目中标总额突破 126 亿元，同比大幅增长 150%；环境司南研究院数据显示，2026 年前四个月公开招标成交的无人驾驶环卫车辆数量同比提升 52%；另据中邮证券 2025 年行业研报测算，中性预期下，无人环卫车潜在市场规模可达1313 亿元。
这场由技术迭代、成本下探、政策扶持三重力量共同驱动的产业变革里，激光雷达作为无人环卫车的核心感知传感器，发展前景愈发明朗。当前图达通已在无人环卫赛道完成规模化布局，除批量配套劲旅环境外，还与库萨科技、毛驴快跑等行业头部企业建立长期深度合作，截至2026年7月，图达通在无人环卫场景的出货量同比增长超200%，助推行业全面迈入规模化运营新阶段。
劲旅环境与图达通的此次合作，是环卫场景需求与智能感知技术深度融合的典型缩影。未来，图达通将持续依托高性能、高可靠的激光雷达感知方案，以扎实的感知技术助力无人环卫规模化普及，携手行业合作伙伴，共同推进城市环卫体系向更洁净、更安全、更高效的方向升级。