(2021年4月25日，苏州)  本次上海车展期间，蔚来首次与知乎联合，在由蔚来原创打造的“分享观点、启发灵感的舞台”Seeds活动中，围绕“硬核科技 迎接未来”主题，邀请了多位不同领域的专家探讨智能科技如何改变生活方式，他们当中既有蔚来用户，也有蔚来合作伙伴以及知乎科技答主，演讲主题涉及自动驾驶、智能芯片等硬核科技的热搜话题。Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威也作为大咖主讲人之一，于4月23日下午，分享了主旨为“长程探测，高清感知，图像级激光雷达给你安心愉悦的驾驶体验”的演讲。

Innovusion激光雷达是蔚来计划在2022年第一季度交付的智能电动旗舰轿车ET7的全线标配。ET7作为蔚来“无限接近智能汽车终极产品形态，能够成为行业新起点和一个标准”的产品，被赋予了蔚来最新发布的NAD全栈自动驾驶技术能力，该技术的核心是NIO Aquila超感系统和NIO Adam超算平台。Innovusion图像级远距离激光雷达就是NIO Aquila超感系统33个高性能感知硬件之一。

鲍君威首先为大家介绍了激光雷达的作用。“在驾驶过程中，面对道路突发状况，我们需要在短时间内进行信息收集、感知预测、决策执行三个步骤。” 鲍君威说道，“然而，在交通拥堵、道路复杂、环境干扰、疲劳驾驶等情况下，驾驶者很难及时做出准确判断。激光雷达的作用就是帮助我们提前做出决策，进行车辆的安全制动。同时，在大光比、暗光、静止物体识别上，激光雷达拥有摄像头无法比拟的优势。”

激光雷达的种类主要包括机械旋转式激光雷达、混合固态雷达、固态激光雷达。其中，混合固态的扫描方式是当前量产车的优质选择，Innovusion激光雷达就属于混合固态雷达。鲍君威将其优势概括为：激光发射及接收装置固定，成本低；产业链成熟，可构建高性能、符合车规的量产产品。

不久前鲍君威在接受《中国汽车报》采访时指出：“…混合固态架构就是目前市场上公布的自动驾驶量产车比较主流的选择… Flash激光雷达可应对中低端补盲产品的需求，Innovusion则提供长距离、高清晰度的高端解决方案，可真正满足L3+级自动驾驶对感知结果的可靠性要求。”

ET7装配的Innovusion激光雷达的分辨率优势在本次Seeds分享中展现无遗。鲍君威介绍说：“其最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离（标准探测距离）可达250米，这为算法和控制留下了充分的反应时间。450米外的车辆还能接收到15个点左右的反馈，这在补盲类的低线数激光雷达上是不可想象的。”

抛洒物对于安全驾驶也是一个典型的威胁。“100米处的抛洒物都对于人眼识别来说很有挑战，Innovusion激光雷达标准探测距离可达250米，可探测到100米之外20*40cm大小的抛洒物且点云清晰（5-6个点）。而同等条件下，标准探测距离为150米的激光雷达较难探测到同样距离处的抛洒物。这与我们的产品性能差距很大。”鲍君威说道。

除了优异的传感器性能，ET7的瞭望塔设计对激光雷达也十分重要。相比安装在前保险杠等位置，瞭望塔位置不仅视野上占优，减少视线被遮挡的可能性，在防尘和保持清洁上也有明显优势。

对于Innovusion激光雷达，鲍君威充满信心。“500米最远探测距离，超高角分辨率，以及可量产，都使得我们的产品做到了难以复制。”

由此可期，蔚来ET7所装配的Innovusion激光雷达—将为蔚来NAD的持续进化做好准备。

“每一点安全提升，都值得全力以赴。” 对于蔚来创始人、董事长、CEO李斌在NIO DAY2020上曾经说过的话，鲍君威完全赞同，他在这次Seeds分享的最后也再次与大家分享。这个理念已经成为蔚来和Innovusion之间紧密合作的纽带、共识，更是ET7产品乃至自动驾驶产业发展与成熟的基石。